La enseñanza del Krav Maga en el mundo civil sigue un sistema de graduación por colores de cinturones. Los cursos en el mundo de la seguridad, por otro lado, no obedecen a este tipo de graduación.
Siguiendo la división por cinturones, podemos dividir la enseñanza del Krav Maga en 2 partes: la primera que va del sin cinturón llamado cinturón blanco al cinturón azul, donde se aprende las técnicas de defensa personal; y la segunda, que va del cinturón azul al cinturón negro, donde se aprende las técnicas de combate cuerpo a cuerpo, técnicas de combate militar y ejercicios más complejos.
A continuación, una breve descripción de cada uno.