O Krav Maga foi criado no início da década de 1940. Na época, o mundo vivia a 2ª Guerra Mundial e na região conhecida hoje como Israel, existiam 3 grupos que lutavam pela proteção da comunidade judaica e pela independência de Israel: Haganá, Etzel e Lehi. A situação não era fácil e a necessidade de se defender e de criar um Estado nacional para o povo judeu se mostrava cada vez mais séria e urgente. E foi nesse contexto que surgiu o Krav Maga, quando Imi começou a ensinar suas técnicas e filosofia na Haganá, antes mesmo da independência do país.
Após anos de luta, e segundo decisão da Liga das Nações após a 1ª Guerra Mundial, a Carta de Balfour emitida pelo governo britânico que administrava a região e a resolução da ONU de 29 de novembro de 1947, Israel se estabelece como Estado Independente em 1948. Então, é criado o Tzahal – Forças de Defesa de Israel (IDF), que seria o responsável pela proteção do país e de sua população. Nesse momento, o Krav Maga é examinado, testado e adotado como a única filosofia de defesa do exército, polícia, serviço secreto e serviço de segurança nacional de Israel, fato que se mantém até hoje.
No dia seguinte à declaração de independência, os países árabes vizinhos invadem o recém-criado Estado de Israel na tentativa de conquistar à força o território e expulsar os judeus que lá viviam. Porém, contra todas as previsões, Israel sai vitorioso da guerra e reafirma seu lugar no mapa.
O mesmo aconteceu em 1967, na Guerra dos Seis Dias, quando o Egito, a Síria e posteriormente a Jordânia, com apoio militar de outros países, decidiram atacar Israel. E mais uma vez, para a surpresa de todos, Israel vence a guerra em apenas 6 dias de batalhas e reconquista a cidade de Jerusalém. A partir deste momento, Jerusalém – a capital de Israel, volta a ser aberta a pessoas de todas as crenças e religiões, atraindo turistas de todos os cantos do mundo.